Konfigurace

Mini je vysoce přizpůsobitelné zařízení, které vyhovuje potřebám jakéhokoliv letu s dronem. Nastavit je možné různé parametry zařízení, které vám pomohou optimalizovat výkon a využití baterie. Konfiguraci lze spravovat v mobilní aplikaci prostřednictvím Bluetooth. Neměňte konfiguraci během letu dronu, protože byste se mohli dostat do nekonzistentního stavu.

General

• Flight auto-start je volba (ve výchozím nastavení zapnuta), která automaticky zahájí let, jakmile je zařízení připraveno k letu (má GNSS FIX a připraveno NRI/DRI). Pokud tuto možnost vypnete, je pro ruční zahájení letu nutné krátké stisknutí tlačítka ve stavu "připraveno k letu".
• MAVlink flight control je volba (ve výchozím nastavení vypnuta), která se stará o zahájení/ukončení letu na základě dat odeslaných dat v protokolu MAVlink při zapojení EXT konektoru do řídící jednotky s MAVlinkem.
• Button flight control je volba (ve výchozím nastavení zapnuta), která ovládá, zda je tlačítko na Dronetag Mini možné použít pro zahájení/ukončení letu. Tuto možnost vypněte pouze v případě, že si myslíte, že tlačítko může být náhodně stisknuto něčím uvnitř dronu během letu.

Network Remote ID

• Telemetry aggregation coefficient určuje, kolik telemetrických údajů se před odesláním do cloudu spojí do jedné přenositelné zprávy. Proto také určuje, jak často se telemetrické zprávy odesílají online. Např. pokud je rychlost aktualizace GNSS nastavena na 4 Hz a agregační koeficient má hodnotu 4, budete každou sekundu odesílat zprávu obsahující čtyři různé telemetrie. Doporučená hodnota této volby je 1 s rychlostí aktualizace GNSS 1Hz, což odpovídá jedné odeslané telemetrii každou sekundu.

Direct Remote ID

• Bluetooth 4 Legacy konfiguruje použití staršího rozesílacího protokolu Bluetooth 4 Legacy pro DRI. Starší protokol je kompatibilní se všemi zařízeními se systémem Android/iOS, ale má kratší dosah a omezenou velikosti zpráv. Povolení protokolu Bluetooth 4 Legacy je dobrovolné ve standardech prEN 4902-02 a ASTM F3411.
• Bluetooth 5 Long Range konfiguruje použití rozesílacího protokolu Bluetooth 5 Long Range pro DRI. Tato možnost musí zůstat povolena, pokud chcete být v souladu s nejnovějšími předpisy a standardy.
• Static data frequency konfiguruje frekvenci zpráv DRI obsahujících polohu vzletu, registrační číslo provozovatele UAS a sériové číslo dronu.
• Dynamic data frequency konfiguruje frekvenci zpráv DRI s telemetrickými údaji.
• RF transmission power konfiguruje výkon vysílače používané pro DRI. Zvolte maximální hodnotu pro maximální dosah.

Sensors

• GNSS input konfiguruje, který GNSS přijímač se používá jako vstup pro odesílání NRI a DRI dat. Možnosti jsou Internal pro interní přijímač Dronetag Mini, MAVlink pro čtení dat z řídící jednotky podporující MAVlink přes EXT konektor a Simulated pro uměle simulovaná data pro účely ladění//testování/odstraňování problémů. Nepoužívejte Simulated pro běžné situace.
• Internal GNSS mode konfiguruje režimy interního GNSS přijímače. Režim Full power má přibližně pětkrát vyšší spotřebu energie než režim Power-saving. Proto se doporučuje používat režim Full power pouze v náročných podmínkách, kdy dochází k problémům se slabým GNSS signálem.
• Location update rate konfiguruje rychlost aktualizace GNSS pozic. Vyšší hodnota znamená aktuálnější data pro DRI/NRI, ale spotřebovává více energie. Pro běžné použití se tedy doporučuje 1 Hz.

Device Inputs & Outputs

• External LTE antenna umožňuje zvolit interní nebo volitelnou externí anténu LTE.
• External Bluetooth antenna umožňuje zvolit interní nebo volitelnou externí anténu Bluetooth.

Cellular connectivity

Nastavení v této části jsou specifická pro danou zemi a neměli byste měnit jejich výchozí hodnoty. Pokud změníte zemi, klepněte na Configure network automatically (konfigurovat síť automaticky) a vypněte + zapněte zařízení, aby Mini našlo nové nastavení mobilní sítě. Pokud si nejste jisti správným nastavením, kontaktujte tým Dronetag.